1.6 litrelik CRDi dizel motor 4000 d/d'de 128 HP güç, 1900-2750 d/d'de ise 260 Nm'lik tork çıkışına sahip. 1.6 litrelik benzinli motorsa 125 HP güç üretiyor. Manüel vites 1,6 litrelik dizel versiyonda sunulurken, otomatik vites seçeneği ise 1.6 litre benzinli motorla alınabiliyor. Tasarımı, mühendisliği ve üretimi Avrupa'da yapılan 4.068 mm uzunluğundaki Kia Venga, sınıfına göre alışılmışın üzerinde bir aks açıklığı (2.615 mm), kabin hacmini artırmak amacıyla 1.600 mm tavan yüksekliğine ve sınıfında en iyi değer olan 1.765 mm genişliğine sahip. Kia Venga, geniş hacimli bir bagaj bölmesi sağlamak amacıyla kayabilen zemine kadar katlanabilen 60/40 oranında bölünmüş arka koltuklarla donatılmış. Aracın kabinini doğal gün ışığı ile doldurmak için standart olarak komple camdan panoramik sunroof ile tamamlanmış.
