CO,CO2 HC ve NOx zararlı gazlar arasında sayılabilir. Bunların dışında kurşun is partikulleri de etkisi daha az olan zararlı emisyonlardır. Oluşun nedenlerinden kısaca bahsedecek olursak CO içten yanmalı motorlarda O2 eksikliğinden dolayı yanmanın verimli olmamasından kaynaklanır. HC yine yine Oksijen eksikliğinden kaynaklanan bir emisyondur. hatta literatürde yanmamamış hidrokarbonlar olarak ifade edilir. NOx dizel motorlarda daha fazla görülen bir emisyondur. yüksek sıcaklıklarda azot ve oksijenin birleşmesi sonucu oluşur.