Motosiklet: Silindir kapasitesi 50 cc’den ve/veya azami tasarım hızı 45 km/saatten fazla olan içten yanmalı bir motora sahip, sepetli veya sepetsiz, iki tekerlekli araçtır.
Üç tekerlekli motosiklet: Silindir kapasitesi 50 cc’den ve/veya azami tasarım hızı 45 km/saatten fazla olan içten yanmalı bir motora sahip, simetrik olarak yerleştirilmiş üç tekerleği olan araçtır.
Dört tekerlekli motosikletler: Net motor gücü 15 kW’yi ve boş ağırlığı 400 kilogramı, yük taşıyan araçlarda 550 kilogramı aşmayan dört tekerlekli motorlu araçtır.